Die Hinterwurzelganglien (engl: dorsal root ganglion, lat. Ganglion sensorium nervi spinalis, auch Spinalganglion) sind paarig angelegt und befinden sich außen an der Hinterseite des Rückenmarks. Man findet jeweils ein Paar in jedem Segment (Wirbel), welches dem Auge als Verdickung der hinteren Nervenwurzel des Spinalnervs erscheint.